Kubler庫伯勒編碼器8.F3683.2121.G222

Kubler庫伯勒編碼器8.F3683.2121.G222

德國亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

亨士樂Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn) ─ 高品質(zhì)：

ISO 9001V2000   OHS 2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：

實(shí)心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字"，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。

獲取更多信息簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

如果你編碼器，你會(huì)得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動(dòng)化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個(gè)非常基本的介紹什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？

簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術(shù)來產(chǎn)生信號(hào)，包括：機(jī)械、磁性、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過碼盤，碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪子上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED發(fā)出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：光=開；無燈=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。

詳細(xì)說明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達(dá)到16348 

T=RS 422 + 傳感連接:

     A = PVC 電纜，軸向  B = PVC 電纜，徑向 C = Conin，軸向，順時(shí)針

     D = Conin，徑向，順時(shí)針  E = TPE 電纜，軸向  F = TPE 電纜，徑向

     G = Conin,軸向, 逆時(shí)針   H = Conin,徑向, 逆時(shí)針

 R=RS 422 + 報(bào)警連接:

     A = PVC 電纜，軸向  B = PVC 電纜，徑向 C = Conin，軸向，順時(shí)針

     D = Conin，徑向，順時(shí)針  E = TPE 電纜，軸向  F = TPE 電纜，徑向

     G = Conin,軸向, 逆時(shí)針   H = Conin,徑向, 逆時(shí)針

 不適用于IP 67

** 通過夾緊法蘭+ 法蘭適配器（參見“附件"）的組合可以實(shí)現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI 58 帶同步法蘭和10 mm 軸：也可夾緊法蘭和10mm 軸 + 同步法蘭適配器(1 522 328)。

174 編碼器 計(jì)數(shù)器 指示器 繼電器 打印機(jī) 切紙機(jī)

RI 58- Ｔ;4...2500

Ａ = 直流5V E = 直流10V - 30V

T=RS 422 + 報(bào)警R=RS 422 + 傳感K = 推挽

C = Conin, 軸向, 順時(shí)針 C = Conin, 軸向, 順時(shí)針 C = Conin, 軸向, 順時(shí)針

D = Conin, 徑向, 順時(shí)針 D = Conin, 徑向, 順時(shí)針 D = Conin, 徑向, 順時(shí)針

E = TPE 電纜，軸向 E = TPE 電纜，軸向 E = TPE 電纜，軸向

F = TPE 電纜，徑向 F = TPE 電纜，徑向 F = TPE 電纜，徑向

G = Conin, 軸向, 逆時(shí)針 G = Conin, 軸向, 逆時(shí)針 G = Conin, 軸向, 逆時(shí)針

H = Conin, 徑向, 逆時(shí)針 H = Conin, 徑向, 逆時(shí)針 H = Conin, 徑向, 逆時(shí)針

K* = MIL10 極, 徑向 J = Binder 6 極，徑向

O* = MIL10 極, 軸向 N = Binder 6 極，軸向

K* = MIL10 極, 徑向

O* = MIL10 極, 軸向

軸

版本* 不適用于IP 67** 通過夾緊法蘭+ 法蘭適配器（參見"附件"）的組合可以實(shí)現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI 58 帶同步法蘭和10 mm 軸：也可夾緊法蘭和10mm 軸 + 同步法蘭適配器(1 522 328)。

應(yīng)請(qǐng)求，可提供其他版本。型號(hào)脈沖數(shù)1 電源電壓法蘭、防護(hù)等級(jí)2、軸3 輸出4 連接5,6

特別：– 25 °C到 + 85 °C

它的特點(diǎn)包括：

重載制，通過沖擊測(cè)試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護(hù)級(jí)別 IP 55或 IP 56。

·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認(rèn)證。

FGH8

比例博咯詳細(xì)說明：空心軸直徑可達(dá)到80mm，

脈沖率可達(dá)到8192 

技術(shù)參數(shù)：電氣參數(shù)

供電電源12 V到30 V DC

波動(dòng)：大10％

空載電流大約 100 mA在 30 V供電時(shí)

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

特殊輸出：5V 到 RS422

頻率范圍: 0到100 kHz (150kHz)

負(fù)載能力：每路輸出50mA

內(nèi)阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比： 1：1±5%

回轉(zhuǎn)率：50V/μs

溫度范圍: 允許的環(huán)境溫度取決于摩擦產(chǎn)生的熱量，間接取決于速度和保護(hù)等級(jí)。

電子部分溫度: -25°C到 + 85°C

它的特點(diǎn)包括：

它的特點(diǎn)包括：

·重載制，通過沖擊測(cè)試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護(hù)級(jí)別 IP 55或 IP 56。

·可安裝第二個(gè)延伸軸。

·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認(rèn)證。

FGH4

比例博咯詳細(xì)說明：空心軸直徑可達(dá)到25mm，

脈沖率可達(dá)到16348

技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)

電源電壓：12 V to 30 V DC,

紋波，大10%

輸出：差動(dòng)線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請(qǐng))

負(fù)載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標(biāo)準(zhǔn)：0 °C到 + 70 °C

特別：– 25 °C到 + 85 °C

它的特點(diǎn)包括：